Преимущественное распространение в угольной промышленности, в том числе и в шахтах, опасных по взрывчатым газам или пыли, получили взрывные машинки ВМ-10 и ВМК-3/50.

Принцип действия динамоэлектрических взрывных машинок заключается в том, что при вращении якоря между полюсами: магнита в обмотке якоря возбуждается электрический ток.. Этот вначале слабый ток отводится через щетки в электромагнит для усиления магнитного поля. Когда ток достигает наибольшей величины, он автоматически включается во внешнюю цепь.

К этому типу машинок относится взрывная машинка ПМ-1. Эта машинка состоит из следующих главных частей: а) динамо-машины постоянного тока смешанного возбуждения (компаунд), 6) контактного приспособления, в) механического привода (заводного и передаточного механизмов), г) станины и д) кожуха.

Динамо-машина состоит из статора и якоря. Статор представляет собой металлический кожух, внутри которого укреплены два электромагнита с двойной (сервисной и шунтовой) обмотками. На оси якоря имеется коллектор, к пластинам которого присоединены секции обмотки якоря и шестерня, соединяющая динамо-машину с приводом. Ток с коллектора поступает на щетки, с которых, пройдя через сериесную обмотку электромагнитов, идет по проводникам к внешним зажимам машинки, частично ответвляясь в шунтовую обмотку.

В начале вращения якоря магнитное поле между полюсами магнитов очень слабое, и потому напряжение, а следовательно, и величина тока, очень малы. Чтобы слабый ток не попал во внешнюю цепь, один из проводников, идущих к зажимам машинки, разомкнут в особом контактном приспособлении.

Контактное приспособление служит для автоматического включения внешней цепи и состоит из зубчатого колеса с круглой эбонитовой накладкой, на которой укреплен латунный контактный сегмент, и двух контактных пластинок; одна из пластинок соединена со щеткой динамо-машины, а другая - с внешним зажимом.